合気道、鹿島神流、根岸流等を学んだ後、１９７８年松聲館道場を建て、武術稽古研究会を主宰して活動を始める。その後、武術・武道に限らず、さまざまな分野の人々と交流し、多くの教えを受け、また、古伝書を読み込むなどして、試行錯誤しつつ技と術理を研究し、それらを、講座や書籍で発表している。１９９９年頃から、その技と術理がスポーツ、楽器演奏などに応用されて成果が上がり、社会的関心が高くなったことで、より多くの世界と、より自由な対応をするため、また、武術の一研究者としての立場を明確にするため、２００３年武術稽古研究会を解散する。以後、介護、工学、教育等の分野からも関心が高まり、２００７年から３年間、神戸女学院大学の客員教授も務めた。